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工业智能实验平台介绍

作者:计算机学院 发布时间:2025-04-02 点击数:

一、实验室简介

工业智能实验室现有成员8人,其中教授1人、副教授2人、博士2人,面积约200平方米。实验室主要研究人工智能与工业的融合发展,将“Data+AI”赋能工业应用场景。在工业的设计、生产、管理、服务各环节,将人工智能技术与工业场景、机理、知识结合,研究模仿人类感知、分析、决策等能力的技术、方法及应用,实现设计高效协同、生产智能决策、资源优化配置、服务模式创新,帮助工业企业降低生产成本、提高生产效率、改进生产过程、提升产品质量。

二、主要的研究方向

1)机器视觉

2)边缘计算与边缘智能

3)工业大模型

4)数据分析与挖掘

5)网络安全

三、主要的实验设备

(1)工业机器人

品牌:松下Panasonic,型号:YA-1 VAR61CJ0

最大搬运重量:6Kg,自由度:6

最大到达距离:1437.5mm

(2)协作机器人

品牌:珞石ROKAE,名称:xMate Control Cab,型号:MCC1024A

(3)机器视觉实验室1间(含光学暗室)

机器视觉实验平台1套(含线阵工业相机5台,面阵工业相机10台,3D结构光1套,自研光源及定制光源若干,红外成像仪2台,可以支撑全场景工业机器视觉研究)

(4)RFID和二维码扫描及打印全套工具

(5)AISTACK大模型训推一体机及管理平台

包括联想Lenovo ThinkSystem SR670 V2机架式GPU服务器1台,配置为Xeon Silver 6330*232G*32SATA 4T*4SSD 8T*2NVIDIA RTX 4090 24G*4,及AISTACK一站式大模型管理平台

(6)瑞芯微RK 3566、RK 3588、英伟达Jetson Orin Nano、Jetson TX2边缘算力开发板

(7)机柜与x86计算服务器6台

四、研究成果及正在进行的项目

(1)已建立工业视觉智能平台,并应用于汽车零部件制造厂商的AI应用场景:雷达及摄像头支撑架喷码检测、自动分类与分装;汽车部件(前保险杠、后保险杠)装配;工件位移量误差自动补偿;汽车喷涂件表面缺陷检测;汽车喷涂件表面缺陷修复。

(2)已建立汽车喷涂装饰件智能管理系统支撑喷涂装饰件制造的全过程监控、数据采集与管理。

(3)已开发完成工业智码管理系统,基于工业RFID的资产全生命周期追踪系统,实现生产流程可视化、设备互联与实时数据融合,支撑制造决策优化与质量溯源。

(4)已建立大模型全生命周期管理平台,集成模型微调工具链、本地知识库管理系统与多模态开发框架。提供可视化微调工作台,支持轻量化调优算法;知识库系统具备多源异构数据治理能力;支持文本/图像/视频多模态联合训练。平台兼容主流深度学习框架,实现从数据处理、模型优化到生产部署的全流程闭环。

(5)正在开发工业数据中台,整合多源异构设备数据,提供实时清洗、智能分析与可视化服务,支撑生产决策优化、设备预测性维护及全价值链协同。

(6)正在进行智能搅拌站相关项目研究,研究混凝土堆积比算法,研制实时混凝土流变测试装置,开发搅拌车实施跟踪导航系统。

(7)正在进行基于热成像技术的泥泵数字化模型应用项目研究。

(8)正在进行管道内泥沙浓度实时监测仪及其算法研究。





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